PID-Regler (Prozent)

Der Funktionsbaustein PID-Regler (Prozent) enthält folgende Komponenten

- proportionaler Anteil

- integraler Anteil

- differentialer Anteil

- wind-up-Verhinderung

- Stellsignalaufbereitung (mit Hand-Automatik-Umschaltung)

Die Regelparameter sind als Koeffizienten einzugeben.

Aus dem Soll- und Istwert (W, X) wird intern die Regelabweichung gebildet (W-X) und auf den Bereich -100 bis 100 begrenzt.

Das Stellsignal wird auf den Bereich 0 bis 100 begrenzt. Gleichzeitig wird die Integralsumme auf den letzten Wert zurückgesetzt (wind-up-Verhinderung).

 

Operationen

Signale

Name I/O Typ(en) Funktion
W I FLOAT Sollwert
X I FLOAT Istwert (Regelgröße)
Kr I FLOAT Verstärkungsfaktor
Ki I FLOAT Integralkoeffizient
Kd I FLOAT Differenzialkoeffizient
Yh I FLOAT Handstellwert
H I BIT Handbetrieb
Slu o BIT Regelabweichung begrenzt auf -100
Slo O BIT Regelabweichung begrenzt auf 100
SYu O BIT Stellwert begrenzt auf 0
SYo O BIT Stellwert begrenzt auf 100
Y O FLOAT Reglerausgang (Stellwert)

Anschlussparameter

Ki = 0 I-Abteil abgeschaltet
Kd = 0 D-Anteil abgeschaltet
H = 1 Handbetrieb - Yh wird direkt auf den Ausgang Y durchgeschaltet.

Visualisierung

Der Baustein zeigt an, ob der Regler gerade im Automatik- oder Handbetrieb arbeitet.