PT2-Glied (schwingfähig)

Der Funktionsbaustein realisiert ein schwingungsfähiges PT2-Glied (proportionales Verzögerungsglied 2. Ordnung, schwingungsfähig) und nutzt hierzu die Differenzengleichung. Der Ausgang Y wird dem Eingang verzögert nachgeführt. Die Nachführung beginnt bis zum Wendepunkt mit wachsendem Anstieg, dann nähert er sich asymptotisch dem Endwert. Bei einer Dämpfung im Bereich 0 < A < 1 erfolgt ein Überschwingen.

Operation

Das PT2-Glied bildet folgende Funktion nach:

Sprungantwort des PT2-Gliedes (Dämpfung variiert A:D, TC:T):

Sprungantwort des PT2-Gliedes (Zeitkonstante variiert, A:D, TC:T):

Signale

Name I/O Typ(en) Funktion
X I FLOAT Eingangssignal
TC I FLOAT Zeitkonstante in [s]
A I FLOAT Dämpfung
Y O FLOAT Ausgangssignal

Bemerkungen

Dieser Baustein wird typischerweise zur Simulation dynamischer Prozesse verwendet.