Laufzeit mit Interpolation

Dieser Baustein dient zur Simulation einer Laufzeit (Totzeit).

Er wird vorrangig zur Simulation von Regelstrecken eingesetzt. Intern wird für die Nachbildung der Totzeit ein Ringpuffer verwendet, der bis zu 50 Fließkommawerte zwischenspeichert.

Bei großen Laufzeiten erfolgt zwischen den Stützstellen eine lineare Interpolation. Der Zeitfehler der Laufzeit beträgt maximal eine halbe Zykluszeit. Dies wird durch einen speziellen Algorithmus realisiert, der die Laufzeit in (n-1) Stützstellen mit einer Grundabtastzeit und einer Stützstelle mit einer Restabtastzeit abbildet. Die Zeitkonstante der Laufzeit kann online geändert werden.