I-Glied

Der Ausgang Y gibt den Wert des Integrals von X über die Zeit aus.

Ti ist die Zeitkonstante des I-Gliedes. Über den binären Eingang Pr kann der Integrierer auf den Presetwert PrW gesetzt werden.

Die Berechnung des Integrals erfolgt nach der Trapezregel.

Die Integrationskonstante K wird nur zu Beginn oder bei Änderung der konstante Ti berechnet:

Operation

Das I-Glied bildet folgende Funktion nach:

Sprungantwort des I-Gliedes:

Signale

Name I/O Typ(en) Funktion
X I FLOAT Eingangssignal
Ti I FLOAT Zeitkonstante in [s]
Pr I BIT Preset
PrW I FLOAT Presetwert
Y O FLOAT Ausgangssignal

Bemerkungen

Dieser Baustein ist ein elementares Übertragungsglied zum Aufbau von Strukturen.